分4种情况讨论:

请求的网站为：192.168.1.1:80/static/a.html

整体配置文件如下：

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server {
  port  80,
  server name  192.168.1.1

  location /static {
    proxy_pass  192.168.2.1:81
  }

  location /static {
    proxy_pass  192.168.2.1:81/
  }

  location /static/ {
    proxy_pass  192.168.2.1:81
  }

  location /static/ {
    proxy_pass  192.168.2.1:81/
  }
}

第一种：location后无/,转发网站无/

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# 192.168.1.1 -> server name
# :80 ---------> port
# /statc -------> location
# /a.html ------> proxy_pass 

location /static {
  proxy_pass  192.168.2.1:81
}

最后网址经过nginx转向到的网址是 192.168.2.1:81/static/a.html

第二种：location后无/,转发网站有/

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# 192.168.1.1 -> server name
# :80 ---------> port
# /statc -------> location
# /a.html ------> proxy_pass 

location /static {
  proxy_pass  192.168.2.1:81/
}

最后网址经过nginx转向到的网址是 192.168.2.1:81/a.html

第三种：location后有/,转发网站无/

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# 192.168.1.1 -> server name
# :80 ---------> port
# /statc -------> location
# /a.html ------> proxy_pass 

location /static/ {
  proxy_pass  192.168.2.1:81
}

最后网址经过nginx转向到的网址是 192.168.2.1:81/static/a.html

第四种：location后有/,转发网站有/

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# 192.168.1.1 -> server name
# :80 ---------> port
# /statc -------> location
# /a.html ------> proxy_pass 

location /static/ {
  proxy_pass  192.168.2.1:81/
}

最后网址经过nginx转向到的网址是 192.168.2.1:81/a.html

总结

从这四种可以看出，当nginx里面匹配时可以把端口后的参数分为path1+path2
(其中上方标注的location属于path1，proxy_pass属于path2)

当proxy_pass

里面是ip:port+/时nginx最后匹配的网址是 proxy_pass的内容加上path2

里面是ip:port时nginx最后匹配的网址是 proxy_pass的内容加上path1+path2